1 概述
綜采工作面自動化控制系統以地面監控平臺及順槽監控平臺為核心，以千兆以太網、無線及現場總線為數據傳輸平臺，對現場設備狀態、視頻、音頻等信息進行采集及數據分析，在順槽監控中心及地面調度室實現對采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、順槽膠帶機、液壓泵站、供電設備等綜采設備進行遠程監測和控制。系統集成了工業以太網、現場總線、無線數據傳輸、現場可編程和現場可組態技術，獨立開發，擁有自主知識產權，可滿足用戶個性化要求。嵌入式系統、多主并發處理及冗余總線等多種技術的融合，系統性能可靠、實時性強、容易維護、操作簡便，為綜采工作面目前實現少人化最終無人化提供可行的解決方案。
2 系統特點
l 提供從子系統到綜采工作面集控系統的完整解決方案
l 順槽集控、地面集控雙中心模式，每個中心與現場系統直接相連，單臺集控計算機的損壞不會影響集控功能
l 各子系統控制獨立，數據共享，保證控制的可靠性
l 可以根據用戶的實際情況進行靈活增減，已有的子系統可以直接接入集控系統，節約投資
l 采用千兆環網作為主干網絡，保證通信的高效、高速和高可靠性
l 子系統之間、子系統與SCADA之間采用以太網進行傳輸，保證最快的響應周期和最大的數據吞吐量
l 子系統內采用以太網或現場總線通信方式取代原有的節點控制，減少現場的布線量，提高了通信速度和可靠性
l 無線信號能覆蓋整個工作面，可以使用無線遙控器啟?？刂乒ぷ髅嫒吭O備
l Wifi無線接入，可通過智能終端訪問系統數據
l 工作面沿線擴音電話具備與調度室雙向通話功能
l 兼容精確人員定位系統
l 系統可以擴展遠程移動終端APP功能，使用手機可以查看井下集控系統的狀態
l 具備以太網、RS485、CAN等接口，對外采用標準、開放的通信協議
l 工作面磁力啟動器、變頻器、綜保等設備的集中控制和監測
l 可接入煤機控制裝置，實現采煤機工作面遠程數據上傳、遠程控制和自動化割煤
l 可接入支架電液控制裝置，實現全自動液壓支架控制，自動跟機拉架，成組動作
l 機電設備啟動、停車、故障均具備語音預警功能；
l 采用接插光纜和接插電纜連接，減少設備的安裝和維護時間
l 采用組態方式進行系統的部署，不需用戶修改程序便可以實現系統軟硬件的擴充、控制對象的改變
l 核心主機、分站等采用模塊化結構，模塊軟硬件通用，可以方便的替換
l 閉鎖、急停擴音電話采用冗余總線方式通信，總線互相冗余，并帶有獨立的安全回路，可以硬件斷開輸出
l 具備自動識別技術，沿線的設備類型、地址能自動識別，無需人工配置或打開設備設置地址
l 具備設備故障診斷及在線監測功能，可以顯示設備工作狀態、定位故障位置
l 主機、現場控制分站、無線基站等程序均可在線升級，無需返廠或升井離線升級
l 軟硬件完全自主開發，可以針對現場進行軟硬件定制，及時響應滿足用戶的需求
