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    1. 1 概述

      綜采工作面自動化控制系統以地面監控平臺及順槽監控平臺為核心,以千兆以太網、無線及現場總線為數據傳輸平臺,對現場設備狀態、視頻、音頻等信息進行采集及數據分析,在順槽監控中心及地面調度室實現對采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、順槽膠帶機、液壓泵站、供電設備等綜采設備進行遠程監測和控制。系統集成了工業以太網、現場總線、無線數據傳輸、現場可編程和現場可組態技術,獨立開發,擁有自主知識產權,可滿足用戶個性化要求。嵌入式系統、多主并發處理及冗余總線等多種技術的融合,系統性能可靠、實時性強、容易維護、操作簡便,為綜采工作面目前實現少人化最終無人化提供可行的解決方案。

      2 系統特點

      l  提供從子系統到綜采工作面集控系統的完整解決方案

      l  順槽集控、地面集控雙中心模式,每個中心與現場系統直接相連,單臺集控計算機的損壞不會影響集控功能

      l  各子系統控制獨立,數據共享,保證控制的可靠性

      l  可以根據用戶的實際情況進行靈活增減,已有的子系統可以直接接入集控系統,節約投資

      l  采用千兆環網作為主干網絡,保證通信的高效、高速和高可靠性

      l  子系統之間、子系統與SCADA之間采用以太網進行傳輸,保證最快的響應周期和最大的數據吞吐量

      l  子系統內采用以太網或現場總線通信方式取代原有的節點控制,減少現場的布線量,提高了通信速度和可靠性

      l  無線信號能覆蓋整個工作面,可以使用無線遙控器啟??刂乒ぷ髅嫒吭O備

      l  Wifi無線接入,可通過智能終端訪問系統數據

      l  工作面沿線擴音電話具備與調度室雙向通話功能

      l  兼容精確人員定位系統

      l  系統可以擴展遠程移動終端APP功能,使用手機可以查看井下集控系統的狀態

      l  具備以太網、RS485、CAN等接口,對外采用標準、開放的通信協議

      l  工作面磁力啟動器、變頻器、綜保等設備的集中控制和監測

      l  可接入煤機控制裝置,實現采煤機工作面遠程數據上傳、遠程控制和自動化割煤

      l  可接入支架電液控制裝置,實現全自動液壓支架控制,自動跟機拉架,成組動作

      l  機電設備啟動、停車、故障均具備語音預警功能;

      l  采用接插光纜和接插電纜連接,減少設備的安裝和維護時間

      l  采用組態方式進行系統的部署,不需用戶修改程序便可以實現系統軟硬件的擴充、控制對象的改變

      l  核心主機、分站等采用模塊化結構,模塊軟硬件通用,可以方便的替換

      l  閉鎖、急停擴音電話采用冗余總線方式通信,總線互相冗余,并帶有獨立的安全回路,可以硬件斷開輸出

      l  具備自動識別技術,沿線的設備類型、地址能自動識別,無需人工配置或打開設備設置地址

      l  具備設備故障診斷及在線監測功能,可以顯示設備工作狀態、定位故障位置

      l  主機、現場控制分站、無線基站等程序均可在線升級,無需返廠或升井離線升級

      l  軟硬件完全自主開發,可以針對現場進行軟硬件定制,及時響應滿足用戶的需求


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